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产品展示
2KW 控制器

1、产品简介
本产品是本公司最新推出的2000W输出功率的永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)控制器,本产品采用磁场定向控制技术(FOC,Field Oriented Control)、功率驱动级采用SVPWM调制;采用新型的ARM32位微处理器作为主控芯片,可同时处理转矩环、励磁环、速度环高实时性要求的任务;该种控制方式可以实现马达的最大转矩控制、恒功率控制、速度闭环控制、制动能量回馈控制。与传统直流马达(BLDC)控制器相比,具有以下明显的优点:
·直接转矩控制,起步平滑,加速性能好
·矢量控制型正弦波电流输出,马达输出转矩平滑,充分抑制电机转矩波动而引起的低频噪音
·多达上百个参数可通过上位机进行设置,提高现场应用的灵活性
1.1 主要特性 :能量回馈制动;     刹车、巡航、三挡速度选择;     整体防水端子接口;     LED工作状态、故障状态指示
1.2 应用范围 :电动摩托车;     小型电动汽车;     高尔夫球车;     观光车
1.3 主要性能
主要性能
额定工作电压 48V-72V
最大母线电流 80A
相线电流 210A
额定输出功率 2000W
电机控制方式 磁场定向控制(FOC)
速度限定 受电机限定和用户配置
工作方式 直接转矩控制
1.4 系统保护特性
系统保护特性 LED闪烁次数
过压保护 电池电压高于系统设定值。 1
欠压保护 电池电压低于系统设定值。 2
电机过流保护 电机的相线短路或相线对地短路。 3
堵转保护 电机堵转工作时间超过系统设计值。 4
HALL保护 HALL输入不正常。 5
功率管保护 功率管自检不正常。 6
缺相保护 电机其中一相相线断开。 7
自检出错保护 系统内部上电自检时发生异常。 10
控制器过温保护 当控制器共组温度高于系统设定值。 11
转把飞车保护 转把输入不正常。 12
电机过温保护 当电机温度高于用户设定值。 13
转把上电未归零 控制器上电时转把不处于松开状态。 14

1.5 通信特性

通信特性
UART通信 UART接口,进行参数配置或工作状态监控
CAN通信(选配) CAN接口,进行参数配置或工作状态监控
LED指示灯 指示当前的工作状态或故障状态

2.使用说明
2.1 外观尺寸示意图(unit: mm)


2.2 电气接线图

2.3 接插件端口定义

端口编号 端口说明 说明
1 NC/CANL CAN总线
2 NC/CANH  
14 霍尔供电 电机霍尔线组
13 霍尔A  
12 霍尔B  
11 霍尔C  
21 霍尔地线  
9 电门锁 电门锁(弱电供电)
10 电门锁  
16 预留/低刹  
15 12V高电平刹车 高电平刹车
26 转把地线 调速转把
27 转把信号线  
28 转把供电  
7 巡航按键 巡航控制
5 GND(注意:并线)  
17 倒车按键 倒车控制
5 GND(注意:并线)  
20 拨档三速高速档/按键三速 三速控制
4 GND  
24 拨档三速低速档  
23 霍尔速度仪表指示 仪表指示

3、实物图

上一页:4KW 控制器
    
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