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产品展示
6KW 大功率启动型控制器

1.功能概览
PE-EX是无锡傲强电子科技有限公司专为电动汽车开发的直流无刷电机控制器,采用高性能ST处理器和先进的FOC技术研发而成,具有加速噪声低、运行平稳等优点。控制器通过EMC及EMI测试标准,现已出口到荷兰,阿根廷等多个国家,在全球多个国家有众多客户和合作伙伴。
1.1 应用详情
适用于蓄电池供电,额定功率3KW(最大功率6KW)的120o霍尔传感器型无刷直流电机,可驱动电动摩托车、电动踏板车和电动四轮车等。与我司生产无刷直流电机配套使用可以获得最佳性能。采用其他公司电机,控制器需要调整参数,建议用户将电机发至我司和控制器适配后使用。
1.2 功能特点
(1)采用大功率MOSFET,实现高效(可达98%)电子换相;高速的STM32微处理器实现磁场定向控制(FOC),对反电势为正弦波的永磁无刷直流电机(BLDC)采取永磁同步电机(PMSM)模式驱动,电机加速及运行过程平稳,低噪音。
(2)3相120o霍尔位置传感器输入,控制器提供霍尔电源及输出上拉。
(3)可通过USB接口连接电脑对控制器进行参数配置和软件升级。
(4)电池电压实时监控:电池电压太高或太低将限制电流输出,直至停止工作。
(5)内置启动电流、经济模式行驶电流和高性能模式行驶(BOOST)电流控制,能够提供很好的加速和爬坡能力,同时延长电池续航能力。
(6)电机及控制器温度测量和报警保护功能:温度高于85℃,控制器提示温度过高并限制电流输出能力;温度高于110℃,控制器提示温度过高并关断输出。
(7)过流保护功能:过流关断输出直至切断电源,防止意外状况下控制器内部短路造成电子器件物理损坏。
(8)闲置延时关断:电源接通状态,长时间接收不到调速把信号,控制器将自动切断电源以省电,电源开关重启后恢复工作。
1.3 规格参数
型号 PE-EX
额定电压 48V/60V/72V 
最大电压 100V 
额定功率 3KW
最大功率 6KW
经济模式电流 45A
BOOST模式电流 80A
工作温度 -20℃~80℃
储存温度 -30℃~90℃
1.4 外观尺寸特征
PE-EX外观尺寸(mm)如下图所示,接口定义请参见电气部分的端子定义。

2.电气部分
控制器通过六个铜柱和一个防水接口完成电机、控制器、电池、控制信号间的连接。用四个M6螺钉将散热铝板固定在一个干净且平坦的外露金属板表面上,控制器安装方向可以是任意的,良好通风散热有助于控制器的长期稳定运行。
2.1 电源端接线端子定义
铜柱定义
序号 功能描述
B+ 蓄电池正极
+ 控制器主回路正极
B- 蓄电池负极
U 电机相线U,配套本公司电机接粗绿线
V 电机相线V,配套本公司电机接粗蓝线
W 电机相线W,配套本公司电机接粗黄线
2.2 防水接插件接口定义
防水接口定义
序号 功能描述 序号 功能描述
1A KeyIn+ 控制回路电源输入(引自电源锁) 5B CANL CAN总线信号
2A BrakeIn 刹车开关信号输入  6B CANH CAN总线信号
3A ExtErrIn 外部出错信号输入(可闲置) 7B DGND USB地
4A BoostIn BOOST按钮输入 8B +12V_Out +12V输出
5A DisableIn 暂停开关输入 1C J 继电器线圈
6A FwdRevIn 倒转开关输入 2C MotorTempIn 电机温感信号输入
7A SigAccIn 转把油门信号输入 3C HCIn 电机霍尔C输入
8A GND 信号地 4C HBIn 电机霍尔B输入
1B +5V_Out +5V输出 5C HAIn 电机霍尔A输入
2B ErrOut 未使用 6C DP USB信号
3B CurrOut 控制器电流 7C DM USB信号
4B SpeedOut 电机速度(换相频率) 8C VDD USB电源
2.3 无刷直流电机调速最小系统接线示例图
按照下图简单接线后可构成无刷直流电机调速最小系统,如下图所示。上表中未使用端子可以根据客户需求添加功能。电动车驱动完整系统需和本公司的PE-DX转换器、速度仪表配套使用。

2.4 软件升级和参数设置
我司官网提供控制器参数设置软件下载和详细说明书。如需使用请前往下载,使用前请仔细阅读软件使用说明书和控制器参数设置注意事项!
控制器通过USB口连接电脑后,使用本公司开发的软件可配置参数和升级软件。控制器出厂已刷写最新程序并通过测试,非专业人员请不要修改,如有软件升级需求请先联系我司。
下图是我司其中一款软件的参数设置界面。用户使用该软件可以设置如下三种类型参数:
1.控制器输入参数设置。可修改油门踏板的阈值和有效最大值。
2.控制器保护设置。可设置过流电流值,低电压关断电压值,欠压限流电压值,过温保护温度值,过温保护撤销温度值,待机自动断电时间。
3.速度值和限流设置。可设置最大速度值,经济模式和BOOST模式的最大速度值和最大母线电流值。
注:我司在控制器出厂前已经对控制器进行校准,如有上述修改需求请联系我司技术人员,经许可后方可修改上述参数。上述参数之外的其它参数请用户勿擅自修改。

3、实物图


下一页:4KW 控制器
    
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