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产品展示

4KW 控制器

1、产品简介
本产品是本公司推出的2500W输出功率的永磁同步电机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor）控制器，采用磁场定向控制技术（FOC，Field Oriented Control）、功率驱动级采用SVPWM调制；内部采用新型的ARM3 2位微处理器作为主控芯片，可同时处理转矩环、励磁环、速度环高实时性要求的任务；该控制方式可以实现马达的转矩控制、恒功率控制、速度闭环控制、制动能量回馈控制。与传统直流马达（BLDC）控制器相比，具有以下明显的优点：
·直接转矩控制，起步平滑，加速性能好
·矢量控制型正弦波电流输出，马达输出转矩平滑，充分抑制电机转矩波动而引起的低频噪音。
·多达上百个参数可通过上位机进行设置，提高现场应用的灵活性；
·运行状态可以实时监控；
1.1 主要特性：能量回馈制动; 刹车、巡航、三挡速度选择接口; 整体防水端子接口; LED工作状态、故障状态指示。
1.2 应用范围：电动摩托车; 小型电动汽车; 高尔夫球车; 观光车
1.3 主要性能

主要性能
额定工作电压	48V-72V
母线电流	110A
相线电流	280A
额定输出功率	2500W
电机控制方式	磁场定向控制（FOC）
速度限定	受电机限定和用定配置
工作方式	直接转矩控制

1.4 控制器保护功能

系统保护特性		LED闪烁次数
过压保护	电池电压高于系统设定值。	1
欠压保护	电池电压低于系统设定值。	2
电机过流保护	电机的相线短路或相线对地短路。	3
堵转保护	电机堵转工作时间超过系统设计值。	4
HALL保护	HALL输入不正常。	5
功率管保护	功率管自检不正常。	6
缺相保护	电机其中一相相线断开。	7
自检出错保护	系统内部上电自检时发生异常。	10
控制器过温保护	当控制器共组温度高于系统设定值。	11
转把飞车保护	转把输入不正常。	12
电机过温保护	当电机温度高于用户设定值。	13
转把上电未归零	控制器上电时转把不处于松开状态。	14

1.5 通信和指示功能

通信特性
UART通信	UART接口，进行参数配置或工作状态监控
CAN通信(选配)	CAN接口，进行参数配置或工作状态监控
LED指示灯	指示当前的工作状态或故障状态

2、使用说明
2.1 外观示意图（unit:mm）

2.2 电气接线图

2.3 接插件端口定义

端口编号	端口说明	说明
1	NC/CANL	CAN总线
2	NC/CANH
14	霍尔供电	电机霍尔线组
13	霍尔A
12	霍尔B
11	霍尔C
21	霍尔地线
9	电门锁	电门锁（弱电供电）
10	电门锁
16	预留/低刹
15	12V高电平刹车	高电平刹车
26	转把地线	调速转把
27	转把信号线
28	转把供电
7	巡航按键	巡航控制
5	GND（注意：并线）
17	倒车按键	倒车控制
5	GND（注意：并线）
20	拨档三速高速档/按键三速	三速控制
4	GND
24	拨档三速低速档
23	霍尔速度仪表指示	仪表指示

3、实物图

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